Die Hessigheimer Felsengärten sind ein etwa 500 m langes Felslabyrinth hoch über der Neckarschleife zwischen den Orten Hessigheim und Besigheim. Hier durchschneidet der Neckar ein Gebiet mit verschiedenen Gesteinsschichten aus Muschelkalk. Während die obere Schicht (die eigentlichen Kletterfelsen) relativ hart und widerstandsfähig ist, wird die Schicht darunter leichter von Grund- und Sickerwasser ausgelaugt. Dies führt dazu, daß auch die obere Schicht in Bewegung gerät und Gesteinsklüfte, wie die, bis zu 10 m breite Schlucht der Felsengärten bildet.

Hessigheimer Felsengärten is a 500 m rock labyrinth of lacustrine limestone high above a sinuosity of the river Neckar between Hessigheim and Besigheim. In this area the river has been cutting through several different layers of lacustrine limeston. While the upper layer - the actual climbing rocks - is relatively hard and resistant, the one below it is much more prone to the influence of water which is washing out parts of the material. This also forces the upper layer to move and create ravines like the 10 m wide gorge of 'Felsengärten'.